皮带输送机是用途较为广泛的一种输送机械设备，也叫做带式输送机、胶带输送机，它的样式多种多样，材质有多种选择，对于它的工作结构原理我们就有必要了解。
皮带输送机是以输送带作牵引和承载构件，通过承载物料的输送带的运动进行物料输送的连续输送设备。其结构原理如图2-1所示，输送带绕经传动滚筒和尾部滚筒形成无极环形带，上下输送带由托辊支承以限制输送带的挠曲垂度，拉紧装置为输送带正常运行提供所需的张力。工作时驱动装置驱动传动滚筒，通过传动滚筒和输送带之间的摩擦力驱动输送带运行，物料装在输送带上和带子一起运动。皮带输送机一般是在端部卸载，当采用专门的卸载装置时，也可在中间卸载。
皮带输送机已有150余年的历史，早期的输送带是用皮革之类的材料制成，或用皮革加纤维织物制造。有关输送带的最早文献是 Oliver Evans于1795年在美国费城出版的《 Millers Guide》上发表的，当时把输送机描述为“在一框或槽里的两个滚筒上旋转的薄而柔软的宽环皮带或帆布带”。1858年，ST. Parmalee取得了织物增强的橡胶输送带的专利。1863年，0.C. Dodge关于处理谷物的输送带被授予美国专利。1892年， Thomas Robins发明的槽型结构的皮带输送机在矿物工程中应用，确定了当代输送机的基本型式。此后，随着物料运输量的增大，皮带输送机取得了巨大的发展，出现了多种新型结构的皮带输送机。其中具有代表性的主要有:大倾角皮带输送机(深槽皮带输送机、花纹带输送机、波纹挡边以及压皮带输送机等)、管状皮带输送机、气垫皮带输送机、平面转弯皮带输送机、线摩擦皮带输送机等。
皮带输送机已成为最重要的散状物料连续输送设备。它不仅应用于企业内部的运输，也拓展到企业外部的输送，广泛应用于冶金、矿山、港口粮食和化工等领域。皮带输送机的机身横断面如图2-1所示。上段输送带利用槽形托辊组支承，称为上承载分支或承载段或重段。下段输送带由平托辊支承，称为下分支或回程段或空段。原理上，输送机上、下分支都可用来完成输送工作
